Sistema anticollisione per impianti di verniciatura

Il sistema anticollisione per impianti di verniciatura Lesta è uno speciale dispositivo pneumatico montato tra il supporto pistola e la pistola stessa che protegge entrambi da urti accidentali.

In caso di urto della pistola (sia per spruzzatura a liquido che a polvere), si genera un sovraccarico meccanico che porta ad uno spostamento del sensore con fuoriuscita di aria in pressione. La caduta di pressione viene rilevata e il sistema invia un segnale al PLC di controllo che arresta il robot.

Si possono verificare tre tipi di sovraccarico:

TANGENZIALE: Si verifica se la pistola si scontra lateralmente con un ostacolo.

ASSIALE: Si verifica se la forza di compressione nella direzione Z verso il sistema, supera il valore di soglia di sovraccarico.

TORCENTE: Si verifica nel caso di una rotazione attorno all’asse z quando viene superato il momento torcente massimo.