Anticolisión

El sistema anticollisione de Lesta es un dispositivo especial montado neumáticamente entre el soporte de la pistola y la propia pistola, que protege ambos de colisiones accidentales.

En caso de que la pistola sufra una colisión (ya sea para pulverización líquida o en polvo), se genera una sobrecarga mecánica que provoca el desplazamiento del sensor y la liberación de aire a presión. La caída de presión se detecta y el sistema envía una señal al PLC de control que detiene el robot.

Se pueden producir tres tipos de sobrecarga:

TANGENCIAL: Ocurre cuando la pistola se choca lateralmente con un obstáculo.
AXIAL: Ocurre cuando la fuerza de compresión en la dirección Z hacia el sistema supera el umbral de sobrecarga.
TORSIÓN: Ocurre en caso de rotación alrededor del eje Z cuando se supera el momento de torsión máximo.